刘备败退以后，江北的黄权因归路断绝，率军降魏。执法官要按军法诛杀黄权妻子儿女。刘备说：“孤负黄权，权不负孤也。”对黄权家属和平时一样。曹丕善待投降的黄权。这时“蜀降人或云诛权妻子”，黄权说：“臣与刘、葛推诚相信，明臣本志。疑惑未实，请须后问。”不久得到确实消息，刘备果然不诛杀黄权家属。刘备回到永安以后，由于疲困、惭恚各种情绪的侵袭身患重病，以及防御虎视耽耽的吴国，没有再回成都。章武三年（公元223年）春，把丞相诸葛亮从成都召来，嘱托后事。《蜀书·诸葛亮传》：“章武三年春，先主於永安病笃，召亮於成都，属以后事，谓亮曰：‘君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。’亮涕泣曰：‘臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！’先主又为诏敕后主曰：‘汝与丞相从事，事之如父。’”这就是历史上有名的白帝城托孤。刘备对诸葛亮的寥寥数语，充分表达了他对诸葛亮的倚重和信任。一个饱经世事沧桑的国君，面对着自己才智不足的嗣子，并不是交给他用各种权术保住皇位，而只嘱咐他想儿子对父亲那样听从老丞相（时诸葛亮四十三岁，刘禅十七岁）的指引，意念不辨忠奸，危及大业。假若儿子不能继承基业，与其把国事弄坏、社稷丧掉，还不如把皇位让给”功德盖世“的老丞相好呢！这种语言应是出自刘备的内心深处，不仅表达了刘备的意向和情款，而且也是可以理解的最好的处置方法。而诸葛亮在答语中所表现的忠贞无二，以死相报的口吻，同他以后不畏艰险、鞠躬尽瘁的伐魏事迹，前后掩映，令人感到他们君臣真是如同水乳交融、珠联壁合。非此君不能地此臣，非此臣不能答此君。这样的“君臣际会”，怎能不得到人们的同情与赞扬呢？无怪乎陈寿说这是“君臣之至公，古今之盛轨也”；为《资治通鉴》作注的胡三省也认为“自古托孤之主，侮辱昭烈之明白洞达者”。清人赵翼在《二十二史札记》也评价说：“千载之下，犹见其肝膈本怀，岂非真性情之流露”。在这种罕见的君臣关系下，人们对诸葛亮的歌颂已经达到极高的程度，可是对刘备的托孤，人们还缺乏足够的重视和评价。甚至有个别人认为刘备托孤之语只是一种权术，这种看法未免流于狭隘和猜度了。