建炎三年三月初五，宋高宗在苗傅等人威逼下禅位之后，被尊为睿圣仁孝皇帝，以显忠寺为睿圣宫。接着，苗傅又将年号建炎改元为明受，向全国下了诏书。
       这时留守在江宁(南京市)的枢密院事、江淮两浙制置使吕颐浩，据守在平江(苏州市)的节制平江、秀州(浙江嘉兴市)军马的侍御史张浚，得知杭州苗、刘兵变的消息后，立即会合韩世忠、刘光世、张俊等大将，进行详细计议，在吕颐浩、张浚的指挥下，发兵勤王。
        三月十八日，以韩世忠为先行，帅兵开赴秀州，据守粮道。因为投鼠忌器，韩世忠在秀州暂缓进兵，称病不行。苗傅得知韩世忠已率兵到秀州的消息后，十分紧张，他们准备把住在杭州城里的韩世忠夫人梁红玉作为人质，拘留起来，后经朱胜非的说服，才告元祐太后，封梁氏为安国夫人，去秀州迎接韩世忠。于是梁红玉骑着快马，带着太后旨意，一昼夜赶到秀州，会见韩世忠。
        在韩世忠驻兵秀州的同时，张浚向苗傅、刘正彦写了一封警告信，信中指出：“废立之事谓大逆不道，大逆不道者族”。苗傅等人害怕了，他一面给韩世忠、张俊加官晋级，一面诬陷张浚制造叛乱，谋危社稷，谪为黄州团练使。当这些诏书遭到拒绝后，苗傅急忙派遣部将马柔吉等带领重兵，扼守临平(离杭州60里)，以阻止勤王兵进入杭州。
        建炎三年三月二十五日，吕颐浩、张浚传檄国内外，公开声讨苗傅、刘正彦之罪，发兵勤王。韩世忠为前军，张俊为两翼，刘光世为游击并分兵殿后，吕颐浩、张浚总中军，由平江起兵，分水陆两路向杭州挺进。
        这时杭州城内谣传四起，人心惶恐。吕颐浩、张浚上表太后，要求还政于宋高宗，恢复建炎年号。苗、刘等人十分忧惧，宰相朱胜非见时机已到，竭力劝说苗、刘还政于高宗。于是苗傅率领百官朝于睿圣宫，要求赵构复位。四月初一，元祐太后正式下诏还政，宋高宗赵构复南宋皇帝位，并恢复了建炎年号，这就是历史上的“建炎复辟”。为了进一步稳定苗、刘等人情绪，封苗傅为淮西制置使，后又封检校少保，刘正彦为副使、检校少保，元祐皇太后还赐给苗、刘铁券证书，以示抚慰。
        吕颐浩、张浚率大军至秀州，与先头部队韩世忠会合，进行了一番商讨，认为宋高宗虽已复位，苗、刘也已反正，但他们仍留在皇帝身边，又掌握着御营兵权，危险依然存在，必须翦除这个后患，于是四月初四进军临平。苗傅据守在这里的将领马柔吉层层设防，据山下寨，扼守险道，又用鹿角将水路堵塞。勤王兵先锋韩世忠到了临平后，战船无法行进，便弃舟登岸，双方展开激战，勤王兵将士十分勇敢，但马柔吉居高临下，用弓箭扼守险阻，双方拼命死战，相持不下。这时张俊、刘光世相继到达临平，投入战斗。韩世忠见援兵来到，精神振奋，身先士卒，冲入敌阵，终于突破了防线，马柔吉军溃败逃窜，勤王兵奔袭杭州北郊。