汉高祖刘邦在公元前196年镇压了异姓诸侯王黥布的叛乱后，在路过家乡沛(今江苏沛县东)时，约请了父老子弟饮酒叙旧，刘邦在宴会上抚今忆昔，想到天下即定、大业已成，不禁手舞足蹈起来，亲自击筑，引吭高唱道：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”虽只三句，但气势磅礴，表达了刘邦平安天下后，急切希望有更多的将士辅佐、保卫封建一统国家的心情，这就是流传后世的乐府中最著名的《大风歌》。刘邦死后，这首歌在郊庙祭祀演唱时，歌队有120人，气势非凡!早几年，在江苏连云港出土的西汉墓漆食奁上的彩绘击筑歌舞图，生动地描绘出当年刘邦击筑引吭的情景。
       《安世乐》是刘邦的唐山夫人所作的《房中祠乐》17章中之一首，原名《海内有奸》，歌颂了西汉中央政权抗击匈奴的胜利。该曲是用民间音乐“楚声”创作的，惠帝二年将它改名为《安世乐》，此后乐府中演唱和伴奏此曲的乐工称为“安世乐鼓员”。可见它对乐府的重要作用及影响。
        汉武帝不仅重视乐府，还喜欢为乐府作词。当时黄河多次决口成灾，汉武帝不顾宰相田蚡的反对，亲自到瓠子(今河南濮阳县西)决口处指挥军民筑堤堵决。这一勇举，着实震古铄今，在中国历史上实为少见。汉武帝对军民团结一致抗击洪水的场面深有感触，为此他写了一首反映这次奋战洪水的《瓠子之歌》，并在乐府中进行演唱。该歌曲对后世影响很大，并成为历代帝王们鉴史资治的乐府中名曲。