东魏，西元534年，北魏孝武常受权臣大将高欢胁迫，逃往关中。

高欢另立元善见为孝静帝，迁都於邺(今河北临漳西南)，史称东魏。

统治区域有原北魏领土洛阳以东的地区。西元550年为高洋(高欢子)所代，东魏共历17年。

西魏，西元534年北魏孝武帝西入关中，将领宇文泰迎之。西元535年宇文泰毒死孝武帝，另立元宝炬为魏文帝，定都长安，史称西魏。统治区域有今原北魏领土洛阳以西的地区及益州、襄阳等地。西元557年宇文觉(子文泰子)所代，西魏共历三帝、24年。

北齐，西元550年东魏大将高欢子高洋夺取东魏政权称帝，国号齐，建都於邺，为与南朝的萧齐区别，史称北齐，因皇室姓高，故亦称高齐，统治区域相当於东魏领土。西元557年北周所灭，共历八帝、28年。

北周，西元557年，西魏大将禹文泰子宇文觉夺取西魏政权称帝，建国号周，都於长安，史称北周，因皇室姓宇文，故也称宇文周。

西元557年灭北齐，统一中国北方，并继续攻取江北、淮南，统治区域扩大到长江北岸。西元581年隋所代，共历五帝、25年。

隋，西元581年，北周大臣杨坚篡夺称帝，国号曰隋，西元583年建都大兴(今陕西西安)，西元589年灭南方的陈朝，结束南北朝分裂的局面，全国再度统一。

统治疆域东、南至海，西到新疆东部，西南至云南、广西，北到大漠，东至辽河。西元618年隋炀帝在江都(今江苏扬州)被杀，隋亡，共历二帝、38年。