韩世忠曾向高宗献马一匹，“高五尺一寸,云非人臣敢骑”，约合1.58米，而这已是宋朝罕见的大马了。为了对付游牧民族骑兵，宋代在阵形上下了很大的工夫，企图在野战中以步抗骑。两宋时期个人认为有两种阵形值得一提，那就是宋代的弩阵和叠阵。 弩阵是一种发扬蹶张弩（一种用脚蹬拉上弦的弩，威力要比用手上弦的臂张弩大）威力的阵形。分成三列，从后至前，第一排上弦，第二排上箭进弩，第三排瞄准射击。 运用时，第三排射击后，则通过两列之间的空隙，回到第一排身后上弦，
第二排进弩之后，进入瞄准射击状态，如此循环反复。
获得持续的较密集的远程打击能力。 叠阵是宋代四川吴氏兄弟创立，见于《宋史》，
也是分为三列，刀枪持长兵者居前，弓在后，
最后为神臂弩或者为踏蹬弩。 这是接近实战要求的，作战时，全军跪坐，当敌接近至100步时，
令一神臂弓手起立射之（这是为了测距），若可入敌阵，则神臂弓手俱发。 敌接近至70步时，令一平射弓手起立射之，若可入敌阵，则平射弓手俱发。
当敌至拒马，则枪兵与之肉搏。 如此，使用远程打击武器层层拦截防御，削弱敌骑兵迅速机动的能力，使野战中步抗骑成为可能。