唐代的李靖则是在诸葛八阵的基础上，编练六花阵。所谓六花阵，就是像“六出花”的阵型。 中军居中，中军周围分布前军、左军、左虞侯军、后军、右军、右虞侯军。 据《李卫公问对》记载，六花阵有圆阵、方阵、曲阵、纵阵、锐阵等阵型，这五种阵型各有五种变化，共有二十五种变化， 大将可根据不同的敌情、地形、攻防等需要采用不同的阵型。这也是为什么认为诸葛亮的“八阵”可能还会有各种变化的原因之一。 宋由于北方游牧民族的威胁，而自身又缺乏足够的数量与质量的骑兵，为了在平原上以步兵主力抗衡游牧民族的骑兵。所以，历朝历代中宋是最重视阵的朝代了。 不过，宋代实行的是“将从中御”，每次将领出征，皇帝必然“图阵形、规庙胜，尽授纪律，遥制便宜，主帅遵行，贵臣督视”。 为了更好的控制领兵出战的将领，往往在出兵前授予将帅阵图，在深宫中规定前线的具体战法。所以，北宋统一之后于北方少数民族的战争大多以失败而告终。 而自宋以来，阵型的发展逐渐趋于保守。 《武经总要》记载，宋军常用的阵型主要有常阵、平戎万全阵、和本朝八阵。
 
常阵： 北宋军队征战，往往把部队分成前锋、后卫等各个部分，由各个部分分别组成的阵型，被称为“常阵”。 换句话说北宋军队征战，往往将部队根据战术目的分成各个部分，组成“常阵”，然后组合在一起，进行战斗。 它包括以下诸阵： 先锋阵、策先锋阵、大阵、前阵、东西拐子马阵、无地分马、拒后阵、策殿后阵等。 
 
先锋阵 是由前锋部队所组成的战斗队形。前锋部队类似于现代的前卫部队。前锋的任务是“御奔冲，陷坚阵，击锐师”，因此北宋也同历代一样，“选精兵，置先锋阵”。 策先锋阵，是由策应先锋的部队所组成的战斗队形，“置阵在先锋阵后”。此阵由“骑将一员统之”。当“先锋抗敌或兵势不支，则策先锋为应援”，以制敌“奔突”。   大阵
 
亦称中军阵，是由主力马、步军所组成的战斗队形。一般成长阵（纵队）或方阵。排阵时，“以步军枪刀手在前，杂以旁牌、标枪，当阵面联布、木拒马，或间以大车，谓之‘阵脚兵’”。而强弓劲弩在其后排列。同时，“一阵开四门，骑兵居其中，候出战，即开门放战队出”。