中都：宋宣和六年（1125年），金人南侵，占领宋燕山府。金贞元元年（1153年）金人迁都燕京，改称中都，所治均在今天北京西南一带。

大兴：金将燕京改为中都，又设大兴府，在今北京东南部。

大都：元代以金的离宫（今北海公园）为中心重建新城，至元九年（1272年）改称大都。

汗八里：元时蒙古人称大都为汗八里，蒙语为“汗城”，即可汗所居之处。故元朝定都北京后也称汗八里，马可·波罗在他著的游记中就称大都（北京）为汗八里。

北平：明洪武元年（1368年），朱元璋灭元后，为记载平定北方的功绩，将元大都改称北平。

北京：明永乐元年（1403年），明成祖朱棣（永乐皇帝）称帝后，将他做燕王时的封地北平府改为顺天府，建北京城，并迁都于此，这是正式命名为北京的开始。

京师：明成祖于永乐十八年（1420年）迁都北京，改称京师，直至清代。京师一词最早见于《诗经·大雅·公刘》，后世遂称国都为京师。还有一种说法，陕西凤翔有山曰京，有水曰师，因周文王和武王在此建都，故统名为京师，以后便将京师当成国都的代称。

宛平：这是老北京人对北京的泛称，其实明清的宛平县治只是今天的北京西南部。

京兆：民国二年（1913年）废顺天府，翌年置京兆地方，直隶中央，民国十七年废京兆，改北京为北平。

此外，北京还有广阳、涿郡、渔阳、析津和顺天府等别称。