刘邦与诸侯王集团既相互利用，又相互防备，这是他们关系的实质，刘邦借助他们的力量，结成广泛的同盟打败项羽，扫除了称帝的阻碍，而诸侯王企图助刘邦实现其未竟的野心，他们唯一的共同点是打败项羽，刘邦身为汉王，只是他们的共主，君臣名分很淡薄，“汉祖初兴，名非素定，君臣之间校材程力”[25]，他们为了短期的目标而临时结合成一股力量，其间矛盾被激烈的战争所掩盖了。汉初，他们合作的基础由于刘邦的全面胜利而丧失，刘邦与诸侯王的关系只是战争一时期松散隶属关系的一种延续。刘邦登上帝位，首先面临的政治问题是加强中央集权，诸侯王没有达到预先的欲望，又不可能满足现状，他们不仅要求王位，而且凯舰皇位，英布起兵时，就曾宣称:“欲为帝耳”[26]，这使得他们同刘邦的矛盾扩大到了不可调和的地步，这时候连那层淡薄的关系也不能维持了。刘邦称帝后，在实力和名分上占了优势，他开始着手解决这一问题，起初那种重在利用、兼有防备的关系走到了尽头。   　　项羽刚破，刘邦就再次收取韩信兵权，又封彭越为梁王，稳住彭越，兼有牵制楚地之意;因韩王信“材武”，韩地又是劲兵处，迁之太原。同时大封同姓王，以刘贾为荆王，刘交为楚王，刘喜为代王，占据战略要地，牵制异姓王，拱卫中央。刘邦向异姓王磨刀霍霍，异姓王也没有坐以待毙，早在战争期间，他们就注意收容刘邦的反对派，力图形成自己的势力集团，一俟时机成熟，就同刘邦对立起来，谋求独立发展。项羽大将钟离昧在楚亡后投奔韩信，刘邦下诏追捕，韩信竟将他隐匿;而且，韩信在他的封国“行县邑，陈兵出入”[27]，戒备很严。彭越在韩信亡齐后收留田横，这时，楚汉形势发生更大改观，受汉封为魏相国的彭越竟还“中立，且为汉，且为楚”[28]，说明彭越还有谋求独立称王的意识，对刘邦保持一定距离。异姓诸王也明白，如果刘邦安排妥当，他们就会被一网打尽，趁着刘邦还在着手准备阶段，没有来得及行动的时候，猝然发动进攻，事态兴许还可挽回，于是燕王臧茶首先反叛，但这不仅坚定了刘邦的决心，也为他提供了口实。刘邦迅速消灭臧茶，这时异姓王开始了多蹇的命运，他们是“同功一体之人”，一反俱反，即使暂时没有反叛的意图，“自疑祸己耳”[29]，干脆一反了事。刘邦在处置诸侯王集团时态度是坚决的，每次战起，他都亲自率军队平叛。危害刘氏天下、有可能颠覆刘氏政权的只有诸侯王集团能做得到，这一点刘邦有着清醒的认识，因此他不辨亲疏，只要有威胁皇权的可能，他就一律打击，包括自己的女婿赵王张敖和有手足之情的故友燕王卢绾。这样，刘邦仅仅用几年时间就消灭了势力强大的诸侯王集团。