春秋以前，列国除国都以外，一般城邑和关隘要津多不设防。这从军事上说，主要是由当时的民兵性质决定的。如秦穆公袭郑，从华阳（今陕西华阳县东南）出兵，一路经过函谷关（今河南宝灵县东北），二崤山（今河南济宁县西北。崤山有二：曰东崤、西崤）、环辕、伊阙，而后到河南偃师，行程二千余里，途中遇到郑商人弦高始被发觉，所有周、晋的关隘要道均无兵防守，就是很好的一例。但是，战国时代由于战争频繁和常备军的出现，过去那种“津梁未发，城险未修，渠答未张”的情况已成为历史了。

战国时的城邑一般都驻有重兵。据《商君书》、《战国纵横家书》、《尉缭子》等，一个万家之邑或百丈、千丈之城，即有一万战士防守。

如遇敌人来攻，还要动员全城男女老弱上城助守。设防的城市，城墙要修得“厚以高，壕池深以广”。城上每隔一定距离设有一个候楼，既是守城的屏障，又便于监视敌人。各设防的城市应能独立作战，又应互相支援，做到内有坚守之兵，外有救援之军。“关梁”，在春秋以前本是阻绝交通、雍塞道路的障碍，而战国时却忽然发现是“邦国之固，而山川社稷之宝也。”《盐铁论·险固篇》说：“诸侯之有关梁⋯⋯盖自战国始也。”明代董说所著《七国考》统计，七强的主要关梁达四十余处。如秦的商、洛、殽、函，楚的巫山、方城，齐、赵的常山、河、漳，韩的巩、洛、成皋、商阪之塞等。魏在七强中无“名山大川之限”，地势平坦，无险可守，被人看作是“四分五裂之道”。总之，战国时“备边境，充要塞，谨关梁，塞蹊径”已经成了当务之急。同时，列国还纷纷在边境修筑长城，驻兵御敌。楚国的长城号曰方城，以鲁关（今河南鲁山县鲁阳关）为中心向东经犨县（今鲁山县东南），到达瀙水，折向东南，到达沘阳（今河南泌阳县），由鲁关向西，东北连翼望山（今河南栾川县南），南向达穰县（今河南邓县）。特点是东西两面有城，南北与山连接，故号曰“方城”。

齐国的长城规模也很大。《齐记》说：“齐宣王乘山岭之上，筑长城，东至海，西至济州，千余里，以备楚。”据杨宽先生考证，它起于平阴县的防门，东向经五道岭，绕泰山西北麓的长城岭，经历泰沂山区，一直到胶南县小朱山入海。

魏国的长城有二条。一条在西北，南起华州郑县（今陕西华县），经渭水、洛水，北到上郡（今陕西北）与秦接壤之地。另一条在魏国西南部，起于卷（今河南原阳县西），经阳武（今原阳县东南），折向西南，到达密（今河南密县西北），全长六百余里。d