君主制是以君主（国王、皇帝、大公、苏丹等）为国家元首的政体形式。在西方，君主制一词来源于希腊文monarches，由monos(单独)和ar-cho(统治)两词组成，意为“全部最高的权力”或“单独一人的统治”，原指由个人掌握最高国家权力的政体。在君主制下，君主一般是世袭的。
君主制是人类历史上最古老、最普遍的政体形式。根据君主的权力大小，可分为无限君主制和有限君主制。无限君主制的典型是君主专制制，有限君主制包括等级君主制和君主立宪制。奴隶制国家普遍实行君主专制制，如古代埃及、巴比伦、中国的夏商和西周。君主专制制也是封建制国家最主要的政权组织形式。在欧洲封建社会，许多国家的君主专制制是由贵族君主制经等级君主制转变而来的。在资本主义时期，君主制是资产阶级与封建贵族妥协的产物，主要表现形式为君主立宪制，英国就是世界上第一个建立君主立宪制的国家。目前，世界上仍有20多个国家保留君主制的政体形式。