大尉

该词源自拉丁文“首领”一词派生出的“军事长官”。大尉的称谓首先出现于中世纪的法国，当时是独立军区长官的头衔，职位显贵。后来大尉一词逐渐失去了原来的意义，从1558年起，开始称连长为大尉，军区长官则称总大尉。在俄国，大尉称谓最早出现在16世纪鲍里斯_戈杜诺夫时期，人们称外国雇佣军的队长为大尉，从1647年起，大尉作为一级军衔称号授予新制团的连长，到18世纪初，所有正规军的连长都享有大尉称号。当前，世界各国的尉级军官军衔中，设置大尉军衔称号的，只有东欧国家和越南、朝鲜民主主义人民共和国、尼加拉瓜、阿富汗等少数国家。第二次世界大战结束以前，日本尉官中最高级别的军衔称作大尉，但他们不设上尉，大尉是高于中尉一级的军官，故译成汉语应称上尉。中国人民解放军在50年代一60年代首次实行军衔制期间，设有大尉军衔，是尉级军官中最高的一个级别，授予副团长、营长、副营长和连长。1988年实行的新军衔制，不再设置该衔。

中尉

该词源自法文“代理人”、“副职”。中尉作为军队职务名称，最早出现在法国，1444年法国军队将担任副队长的首领称为中尉，到15世纪末中尉成为对副连长的称呼。从17世纪下半叶起，中尉成为法兰西等西欧国家陆军和海军的军衔称号。俄国军队17世纪中叶在新制团设置了中尉军衔，起初授予步兵连和骑兵连的副连长，后来中尉被任命担任连长。当今世界各国的军衔体系中都设有中尉军衔称号，一般为副连长的编制军衔。有的国家还将中尉区分为一级中尉与二级中尉两个级别。

中国人民解放军的中尉，是连长、副连长和排长等初级军官的编制军衔，大学本科毕业后的军人可直接获得中尉军衔。

准尉

该词源自古斯拉夫文“旗”，1649年俄国军队首次称旗手为准尉。旗手通常是从最勇敢、最健壮、经过战斗考验的军人中挑选任命的。彼得一世建立正规军时，于1712年正式设立了准尉军衔，作为步兵和骑兵中的最低官衔。在1722年的《官级表》中，将准尉分为两个等级，“下级准尉”列入军士的等级，准尉列入尉官行列。

军士长

一些国家士官或军士军衔中的最高等级称号。美国、法国、德国、日本、匈牙利及卢森堡、秘鲁、智利、委内瑞拉等许多国家设有此衔，有的国家还将军士长区分为若干等级，如美国的军士长包括一级军事长、二级军士长和三级军士长，另外在军种部、军队院校和各级部队，还设有总军士长，是各该单位士兵的总头目，地位颇高。

中国人民解放军的军士长军衔，授予经过军队院校培训，被任命担任基层行政或者专业技术领导职务的士兵。从1993年4月国务院、中央军委修改《中国人民解放军现役士兵服役条例》的决定起，军士长划分为四个级别，一级为初级，可按服役年限逐级晋升。一级晋升二级、二级晋升三级的期限各为4年，三级晋升四级的期限为5年。