蓟据史书记载，公元前11世纪，周武王克商以后，封帝尧之后于蓟，封召公奭于燕。另说周以前就有燕国，后燕并蓟，以蓟城为国都，这就是现在北京的前身。秦灭燕之后，设置蓟县，故址在今北京城。

幽州远古时代的九州之一。幽州之名，最早见于《尚书·舜典》：“燕曰幽州。”两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州，所治均在今天的北京一带。

燕都因古时为燕国都城而得名。战国七雄中有燕国，据说是因临近燕山而得国名，其国都称为“燕都”。以后在一些古籍中多用其为北京的别称，上个世纪八十年代曾出版过一种北京文史的刊物，其名就叫《燕都》。

日下始见于《晋书》，颍川距晋国都洛阳极近，故称日下。后来唐朝诗人王勃作《滕王阁序》时有“望长安于日下，指吴会于云间”之句，即运用于此典故，此后便以“日下”为国都的代称。作为北京的代名词来用的有清人朱彝尊的《日下旧闻》和乾隆年间成书的《日下旧闻考》等。

幽都唐代曾设置幽都县，辽时也曾设置过幽都府，所治在今天的北京一带。

燕京唐肃宗乾元二年（759年），史思明自称燕帝，以范阳为燕京。安史之乱平定后，罢燕京。后来北京的正式命名虽屡有变动，而燕京这个名称却广泛使用。近百年来，“燕京”是北京最常用的一个别称，甚至一些企业的名称、产品的命名也多用这两个字。

春明起源于唐代，唐朝首都长安的正门（东门）名为春明门，古人认为东方主春，于是后人遂以“春明”作为首都的别称，北京成为国都后，也曾被称为“春明”。清人孙承泽著有《春明梦余录》，盖其意即此。

京城唐天宝元年（742年）以前，称首都长安为京城，以后京城就泛指国都，北京成为国都后，也多将其称为京城，时至今日也是人们称呼北京最常用的代名词。

南京辽会同元年（938年），将原来的幽州升为幽都府，建号南京，又称燕京，作为辽的陪都。当时辽的首都在上京（今内蒙古巴林左旗南部）。

燕山北宋宣和四年（1123年），宋、金联合伐辽，攻占燕京。宋、金议和后，燕京回归北宋，建燕山府（因临近燕山脚下），故燕京又称燕山。

中都宋宣和六年（1125年），金人南侵，占领宋的燕山府。金贞元元年（1153年）金人迁都燕京，改称中都，所治均在今天北京西南一带。

大兴金在将燕京改为中都的同时，设大兴府，所治在今天的北京东南部，包括今东城区、崇文区、朝阳区及大兴区的东部。