唐太宗贞观十七年（643）二月，太宗为表示不忘旧臣功劳，下令画各功臣像于凌烟阁。凌烟阁在长安城内，坐落于太极宫内东北，阁内共设三隔，分别绘画功高宰辅侯王及其他功臣像。太宗自己作赞，褚遂良题阁，阎立本绘画。共绘有24们功臣像，他们是长孙无忌、李孝恭、杜如晦、魏征、房玄龄、高士廉、尉迟敬德、李靖、萧瑀、段志玄、刘弘基、屈突通、殷开山、柴绍、长孙顺德、张亮、侯君集、张公谨、程知节、虞世南、刘政会、唐俭、李勣、秦叔宝。

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魏征去世
    魏征在唐初“贞观之治”的出现过程中起过举足轻重的作用。魏征以设谏出名，被誉为“前代诤臣一人而已”，屡次谏止太宗意气用事，有时令太宗下不了台。魏征还特别提醒太宗要防微杜渐，善始善终，贞观十三年上“不克终十渐”书，尖锐批评李世民政不如前。魏征前后陈谏200余事。曾提出“兼听则明，偏信则暗”；君好比舟，民好比水，“水能载舟，亦能覆舟”等著名的政治谏言。其政治言论集于《贞观政要》。贞观十七年（643）正月，魏征病危，太宗遣使问候，并赐以药饵。魏征卒，太宗命九品以上官员均去吊丧，赠给羽葆鼓吹，陪葬昭陵。魏妻裴氏因魏征平素节俭，不接受羽葆鼓吹，只用布车运灵柩下葬，太宗谓众臣说：“人以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以见兴替；以人为镜，可以知得失；今魏征殁，朕失一镜矣！”