长孙皇后共生3子，太子承乾、魏王泰、晋王治。承乾贪图享乐，荒学业，深令太宗失望。魏王泰聪明善文，勤奋好学，深受太宗的喜爱。两人笼络朝臣，各树朋党，互相明争暗斗。承乾见李泰恩宠日隆，心不自安，遂与汉王元昌、大臣侯君集密谋起兵，但事情泄露。李世民诏废太子承乾为庶人，赐汉王元昌自尽，侯君集等皆被杀。承乾被废后，太宗与长孙无忌、房玄龄、李勣、褚遂良等议立太子之事，太宗犹豫不决，欲立有才华的魏王泰，又恐重演父辈骨肉相残的悲剧。欲立晋王治，但又嫌其懦弱。最后太宗接受长孙无忌、褚遂良等元老重臣的意见，于贞观十七年（643）四月七日，诏立晋王治为皇太子，并同时幽禁魏王泰于北苑。九月，太宗任长孙无忌为太子太师、房玄龄为太傅、萧瑀为太保、李勣为太子詹事。