周灵王十三年(公元前559年)，晋、齐、卫、宋、郑、鲁、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾联军进攻秦国(今陕西境)的一次军事行动。

十三年春，致力于重振昔日文公霸业的晋国在与楚国争夺对中原控制权的较量中已稳操胜券，遂开始移军打击多次与楚联兵攻晋的秦国。四月，晋悼公命荀偃、栾黡等六卿七率军会同齐，卫、宋、郑、鲁、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾十二国大夫所率军队攻秦。名义是报复十年冬秦败晋栎之役。其时，诸侯因连年发兵助晋征战，多有厌战之意。因此，当诸侯联军进至泾(水名，此指泾水渡口，在今陕西泾阳南)时，宋、齐等国军队不肯渡河入秦，后经郑大夫子峤、卫大夫北宫懿子的劝说，才勉强渡过泾水，驻于泾水西岸。秦国士卒在泾水上游投置毒物，致使诸侯军士因饮水中毒而亡者甚众。随后，联军西进至械林(今陕西泾阳西南)。晋下军主帅栾黡鉴于联军士卒厌战，士气低落，自料此役难以取胜，遂违抗晋军主帅荀偃的继续西进攻秦的命令，率部擅自回撤。荀偃无奈，亦下令全军撤退。此战，诸侯联军徒劳无功，晋人称之为“迁延之役”。