孔子归鲁，开始著述
    鲁哀公十一年（前484），孔子应鲁大夫季康之召，返回鲁国。孔子虽满怀改良时政、复兴周礼的政治抱负，然而终不获见用。孔子初归鲁时，鲁哀公、季康曾先后问政于孔子，但终究没有重新起用他。孔子眼见自己的政治理想无以施展，于是转而致力于讲学与著述，以求得自己的理想、思想、学识流播于后世。孔子有感于当时周室衰微、礼乐皆废，说“为国以礼”，又说“不学礼，无以立”。“礼”指周礼，包括奴隶制的等级世袭制度、道德标准和仪节。孔子又强调“礼”必须以“仁”的思想感情为基础，“仁”与“礼”相辅相成。孔子又相当重视“乐”的陶冶情感作用，乐指音乐，因“诗”为歌词，合而言之，“乐”也包涵诗。孔子主张“礼”以修外，“乐”以修内。以为“移风易俗，莫善于乐；安上治民，莫善于礼。”（《孝经·广要道》）从西周开始至春秋中期，传下古诗3000篇，孔子去其重复，取可施于礼义者，删定为305篇，并分为“风”、“雅”、“颂”三类，即流传下来的《诗经》。孔子说“诗”的作用有四：激发道德情感；观察风俗盛衰；增进相互情谊；批评政治得失。与此同时，孔子开办私学，弟子先后达3000多人，身通六艺者70余人。
 
孔子逝世
    周敬王四十一年（前479）四月十一日，孔子逝世，卒年73岁。鲁哀公作诔文悼念孔子，开后世诔文之先河。孔子的门徒服丧三年，而子贡则在墓冢旁建房而居，六年之后才离去。因为孔子弟子及鲁国人在孔子墓附近聚居，所以墓地一带就叫孔里。孔子晚年自称“不怨天，不尤人，下学而上达”，闭门治学，潜心研究礼义。他与弟子整理古籍，评论时事人物。传说他作《书传》、《礼传》、为《易》、作《彖辞》、《象辞》、《系辞》、《序卦》、《说卦》、《杂卦》、《文言》，人称《十翼》；删减《诗》三千多篇为305篇；整理《春秋》，使文辞简约而内寓褒贬；正乐，成六艺以备王道。孔子的主张虽然不被当时的君主所采用，影响却很是深远。孔子是中国传统文化的巨人，正是他，揭开了中国系统思想的序幕。他以道德作为政治、行为的规范，从个人角度规范了仁、义、忠、信，完善了春秋道德思想，他的大同精神、日新精神和存而不问但求进取的精神成为了战国文明的主导精神。他一生跨越了“六十耳顺，七十而从心所欲不逾矩”的精神境界。他的儒学思想，不但为世界人民所尊崇，更是维系中华民族的象征。直到今天，孔子的思想仍然是世界思想史上一颗瑰丽的明珠。