《武经总要》是我国现存的最早一部官修兵书。它是宋仁宗时依照以往官修正史的组织形式，专门设局，由翰林学士丁度和曾公亮总领一班通晓军事的文人于1040年编写而成的。这部书卷帙浩大，体例完备，内容丰富，非以前任何一部兵书所能比拟，可谓我国历史上第一部军事百科全书；它在许多方面具有创始性，言前人所未言，发前人所未发，对于研究中国军事学术史和兵器史有着重要的参考价值。《武经总要》全书40卷，分前后两集，前集20卷，其中制度15卷，边防5卷，论述了军队建设和用兵作战的基本理论、制度和常识，内容有选将料兵，教育训练，部队编成，行军宿营、古今阵法、通信侦察、军事地形、步骑应用、城邑攻防、水战火攻、武器装备等，并配有大量插图，以及军事地理方面的内容，比如边防各路州的方位四至，地理沿革、山川河流、道口关隘、军事要点等。后集20卷中，后5卷为阴阳占候等内容，另有故事15卷，依照兵法，分类介绍历代战例，比较用兵得失，总结经验教训。《武经总要》一书所开创的兵书编纂体例，对后世影响很大，如明代范景文所撰著的兵书称为《正续武经总要》，赵本学、俞大猷所撰兵书称为《续武经总要》，唐顺之、茅元仪仿效《武经总要》分别著成《武编》、《武备志》。

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发展完善的攀城云梯
    云梯发展到宋代，已达到完善的境地，规模最庞大，结构最复杂，设计最精巧。云梯是一种古老的攀登城墙的攻城器械，它由梯子发展而来。云梯最初在东周时代出现的时候，形状与一般的梯子还没有什么差异；战国时代，云梯首次在底部装上轮子以便移动，顶端则装有钩五以便钩住城缘；到了唐代，云梯有了较大的改进，固定的主梯之外，增设了一具活动的副梯辅助登城，副梯项端有一对转轮，登城时可沿墙滑上，这一设计简化了架梯程序，减少了敌前架梯的难度和危险，同时还保证云梯不致过早接触城缘而被守军破坏了。宋代的云梯得到更充分的发展完善，根据《武经总要》的记载，宋代的云梯既增加了云梯车运动的稳定性，又减少了遭守军破坏的可能。副梯即上城梯也出现了多种形式，有简便的竹飞梯，用独竿竹为主干，两旁有脚蹬可上；有飞梯，顶端设两滑轮可枕墙而上；有蹑头飞梯，用转轴起梯，顶端也设双轮，架设迅捷。上城梯的多样化设计使云梯能够适应多种复杂的实战条件。宋代的云梯设计，总体来说，可概括为迅捷、简便、安全性更高。但大型的云梯毕竟无法抵御火器的进攻，所以到了明代也已被逐渐废弃，倒是较为原始简便的云梯，反而一直沿用至近代。