传说唐朝时候，江南有个陈季卿到京城安赶考，他老是考不上，在长安住了十年，还没有能够回家。

一天，他到青龙寺去拜访一个相熟的和尚。恰巧那个和尚外出未归，他就在寺中休息一下。这时，有个终南山来的老翁，也来拜访这个和尚。于是，两人就一道坐下等。

陈季卿看到寺中有一幅很大的《寰瀛图》，图上有各地的地。他寻到了江南路，叹了口气，说：“能够回家看一看，也不懊悔考不上了。”

老翁说：“这有什么困难呢？”老翁说罢，就到阶沿前种的竹子上摘下一片竹叶，放在图上的渭水中，然后对陈季卿说：“你专心看着它，就会如愿了。”

陈季卿听了，真的盯着图上看。他看了一会，见渭水波浪滚滚，水中突然涌现出一艘很大的船，自己一下子就登到了船上。那艘船飞快，不久陈季卿便回到了家中。兄弟、妻子见他突然回来，又突然而去很是惊慌，以为他已经变成鬼了。一会，那艘船又到了渭水。陈季卿立即上岸去青龙寺，看到那个从终南山来的老翁，仍披了粗布上衣，坐在寺中，还没有回去。

后来，就用“竹叶舟”来比喻短暂的、梦幻般的境遇，有时候也用来表现思念亲友之情。