按《史记》记载后稷下传26世姬掘突是西周末期郑国始祖姬友之子，其世系是：黄帝(姬姓)—玄嚣—娇极—高辛(帝喾)—后稷—不窟—鞠陶—公刘—庆节—皇仆—差弗—毁俞—公非—高圉—亚圉—公叔祖类—古公直父—公季—西伯昌(周文王)—武王—成王—康王—昭王—穆王—共王—懿王—孝王—夷王—厉王—宣王(姬静)—郑桓公(姬友)—郑武公(姬掘突），姬静封其弟姬友为郑伯，谥号桓公。郑桓公为郑国始祖。公元前770年，郑桓公死于国难，掘突嗣位，史称郑武公。郑武公雄才大略，他在周幽王死后，与秦襄公、卫武公等一起拥立太子宜臼继承王位，并护驾东迁洛阳，建立王城，史称周平王。郑武公乘护平王东迁之机，先后灭掉虢、郐两国，并相继把鄢、蔽、补、丹、依、蹂、历、华纳入郑国版图，推行“武公之略”，并娶申侯女武姜为妻。公元前757年(周平王十四年)生寤生(即郑庄公)，公元前754年(周平王十七年)，生段(史称京城大叔的公叔段)。郑武公保周平王东迁，为维护我国东周时期的一统局面贡献了力量，而后又推行包括“释放商奴，发展工商，繁荣经济；开发滩涂，发展农桑，强国富民；兴建乡校，教化民众，广集民意；加固京城，扩建城邑，巩固国防”的“武公之略”，为郑国400多年基业奠定了坚实的基础。郑武公东迁后，由于护平王东迁有功，继承了其父在朝中的司徒之职。平王也赐成周畿内虎牢之地，帮助郑国发展壮大。郑武公为强国提出了解放商人的口号。“商人”(或叫商奴)是殷商时期为甫王朝服务的中坚人物，其中有不少能工巧匠，他们多是有技术、会经商的能人，周灭商后被定为世袭奴隶，他们的人身和财产均无保障。武公东迁后，看到他们是建设国家不可忽视的力量，就向他们宣传：“你勿我叛，我勿强贾，毋或强夺，尔有利市宝货，我勿与知。”(见《白话史记·郑世家十二》)。“商人”都拥护郑武公，纷纷投奔郑国，都愿做郑武公的臣民，郑国的力量迅速壮大起来。郑武公依靠这批力量，开发滩涂荒地，进而加固京城，扩建包括虎牢城在内的城池。并且还兴办乡校，教化民众，广集民意，大大调动了人们建设郑国、保卫郑国的积极性，历史上的“弦高犒师退秦兵”和“烛之武缒城退秦师”的故事，就是郑国人关心国家大事，积极主动保卫国家的表现。郑武公的进步政策营造了郑国和平、安定、向上的生活环境。《诗经·郑风》是当时郑国祥和、安宁生活的生动写照。就在郑武公雄心勃勃地推行“武公之略”的时候，周平王却收回了虎牢以东一块地方，迫使郑武公不得不到郐国故地，现新密市交流砦另建新都。公元前744年(周平王二十七年)，新都尚未建成，郑武公积劳成疾，不幸身亡，在位27年。