宣威将军 从四品上
明威将军 从四品下
归德中朗将 从四品下
服浅绯色，金带，（金夸）十。
定远将军 正五品上
宁远将军 正五品下
怀化朗将 正五品下
游骑将军 从五品上
游击将军 从五品下
归德朗将 从五品下
服深绿色，银带，（金夸）九。
昭武校尉 正六品上
昭武副尉 正六品下
怀化司阶 正六品下
振威副尉 从六品上
归德司阶 从六品下
服浅绿色，银带，（金夸）九。
致果校尉 正七品上
致果副尉 正七品下
怀化中侯 正七品下
翊麾校尉 从七品上
翊麾副尉 从七品下
归德中侯 从七品下
服深青色，（金俞）石带，（金夸） 八。
宣节校尉 正八品上
宣节副尉 正八品下
怀化司戈 正八品下
御侮校尉 从八品上
御辱副尉 从八品下
归德司戈 从八品下
服浅青色，（金俞）石带，（金夸） 八。
仁勇校尉 正九品上
仁勇副尉 正九品下
怀化执戟长上 正九品下
陪戎校尉 从九品上 :
陪戎副尉 从九品下
归德执戟长上 从九品下