近代，医学的发展给法医学亲子鉴定提供了契机。1900年，奥地利维也纳大学的Landsteiner发现了ABO血型，使亲权鉴定建立有了科学的基础。1921年，纽约的Reuben Ottenberg首次建议将血型用于亲子鉴定。以后陆续发现了各种红细胞血型、酶型、血清型并相继应用于亲权利鉴定。虽然有多种血型、血清型及酶型的应用，仍然有两个问题没有解决，其一是由于技术或检材的限制，不能无限制地增加血型的检测数，故排除是绝对的，而认定是相对的；其二是检测灵敏度的限制，微量或超微量检材，常呈假阴性，没有检测结果。
 
　　20世纪80年代中期，随着分子生物学飞速发展，使亲权利鉴定取得实质性的突破。遗传标记从蛋白质水平进入DNA水平。10多年来，亲权鉴定技术连跨两大步，实现了上述两个“梦想”。第一个飞跃是英国Leicester大学的遗传学家Jeffreys博士发明了“DNA指纹”，该技术使亲权认定几乎达到绝对认定的水平。除了可用于父子关系鉴定，还可以用于更远关系鉴定(如叔侄关系)。第二个飞跃是90年代，PCR技术建立(Müllis)，检测灵敏度达到ng级水平。实现了认定同一性的准确、快速、微量的目标。从埋藏地下多年遗骸中提取DNA已经不是梦想。
 
　　亲权鉴定(identification in disputed paternity)是指应用医学、生物学和人类学的方法检测遗传标记，并依据遗传学理论进行分析，从而对被检者之间是否存在生物学亲缘关系所作的科学判定。亲权鉴定涉及的范围非常广泛，即包括两代直系间亲缘关系的判定，也包括同胞间、隔代直系间，以及旁系个体(叔侄、姨甥等)间亲缘关系的判定。其中最常见的是判断父母与子女之间是否存在生物学亲缘关系，称为亲子鉴定。