欧，亚古代人不仅在原野上相厮杀，还在要塞城堡争高低.举世闻名的特洛伊城围攻战打了十年之久，希腊人最后用”木马计”才攻破该城。 　　公元前八世纪，亚述人已熟练地掌握了攻城战术，并造出了爬城墙或城楼用的活动攻城塔，破城门的羊撞捶和打碉堡的投石器。 　　最早使用的攻城武器是火。火攻虽是最原始的办法，但后来有了许多改进.如在箭上扎上废麻，点着火后射向敌城；在敌城边点燃许多干柴堆，借风势烧敌城.。 　　公元前 398年，希腊战略家德尼斯.戴锡拉库斯的军队在攻莫提埃时已拥有七层楼高的攻城塔. 　　最大的着名羊头撞锤是公元前305年德米特里奥斯，波利奥特围攻罗得岛时所用的，锤顶有金属保护层，锤梁有铁甲，长达53米，装在轮子上，由一千名士兵运输。 　　著作中的羊头撞锤 　　《成吉思汗传》：拖雷分兵一万给成吉思汗的女婿脱忽察儿（他现在已得到宽恕），让脱忽察儿去攻取奈撒。当时，蒙古军队已攻取过许多城市，积累了丰富的攻城经验，在攻城技术，特别是在弹导学方面取得了惊人的进步，脱忽察儿把俘虏和被征召的士兵组织起来，命他们操纵一个投射器组（共有20个投射器）。这些可怜的人还被迫抬着羊头撞锤去撞击城墙，凡退缩者，立斩毋赦。经过15天不停歇的攻击，终于用投射器和羊头撞锤在城墙上打开了一个宽阔的缺口。蒙古军趁夜色控制了城墙，天一亮就冲进了该城。蒙古军队把居民全部赶出来，将居民集中在城外一开阔地，命令他们互相反绑其手，彼此以绳相联。这些不幸的居民遵命而行，也不考虑自己是在做什么。如果他们拒绝互相捆绑而分散逃入附近深山，他们中大部人是可以逃脱的。但他们乖乖地互相绑了起来。等他们互相绑好以后，蒙古人便围上来，瞬时万箭齐发，有如雨下，所有男人、妇女和孩子尽登鬼殿，无一幸免。这样被射杀的市民达7万人之多。 　　《哈特拉斯船长历险记》：当船来到一条死胡同的顶端，它就用羊头撞锤开足马力冲向它遇到的障碍物。有几次大家都以为它一动不动了；但是浮冰出人意料的移动为它开辟了一条新路，它大胆地冲了上去；在它停下的那段时间，蒸气从排气阀排了出来，遇到冷空气便凝结起来，化作雪落到甲板上。
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