西周的中央官制，由于缺乏资料，还不很清楚。据《周礼》记载，周有六官，亦称六卿。为冢宰、司徒、宗伯司马、司寇、司空。冢宰就是宰相，统率百官，辅佐天子。司徒管土地和人民，宗伯管王族事务，司马管军事，司寇管刑法，司空管公共工程。其他文献和金文中还记有一些重要宫名。有文官，也有武官。这些官员统称为卿大夫或士，都由大小贵族充当，父死子继。官员都以采邑为俸禄，采邑在王畿内，亦世袭。这就是“仕者世禄”，或谓之“世卿世禄”制。此制也是与宗法制度相结合的。

周王室有三支军队：一为虎贲，是王室的禁卫军；二为周六狮，是国家主力军，由周人组成，驻在京师丰镐一带，称西六师；三为殷八师，由商遗民组成，主要驻在东方，亦用于征伐。