元鼎六年，武帝遣中郎将郭昌、卫广，与部分南越降军击西南夷，杀且兰王。夜郎王惧，入朝，封之为王，以其地置柯郡(今贵州大部及云南东部)。汉军乘胜前进，诛邛君、笮侯，于是冉等皆望风内附。武帝于是以邛都为越郡(今四川西昌地区，云南丽江、楚雄北部)，以笮都为沈黎郡(今四川汉源一带)，以冉为汶山郡(今四川茂汶羌族自治县一带)，以白马为武都郡(今甘肃武都一带)。武帝又遣使者赴滇国晓谕，使者行至滇国东北方，被劳深靡诸夷所袭，遂于元封二年(前109年)发蜀兵前往讨伐。滇王恐，请降。武帝即以其地为益州郡(今云南晋宁晋城)；并赐滇王王印，使治其部族。西汉末，夜郎王兴与钩町王禹、漏卧侯俞连年争战，汉遣使调解无效。成帝河平二年(前27年)，柯太守陈立杀兴，夜郎国灭。