忍辱负重，休养生息

西汉开国皇帝刘邦对匈奴的屡屡犯境非常愤怒。公元前200年，刘邦乘着刚刚击败项羽、统一中国的余威，率领大军向匈奴进攻。双方在白登山展开激战，结果汉军队大败，刘邦被围七天七夜，几乎被俘，后以重金收买了匈奴首领，才得以突围。

刘邦自此认识到汉朝实力不足，开始休养生息，发展生产，但在处理与匈奴关系上仍苦思不得良策。不得已，刘邦采用了娄敬的建议，以汉家公主和亲匈奴，并赠送丝绸、粮食等物品，与其约为兄弟，以缓解其袭扰。在军事上，则主要采取消极防御的方针，尽量避免与匈奴进行决战。

但历代的和亲政策并没有遏制匈奴的袭扰活动，反而使他们认为汉朝软弱可欺，因此在边境闹得越来越凶……

边患大事，一日不忘

公元前140年，汉武帝刘彻即位时，汉帝国经过60多年休养生息，经济有了很大发展。国力的强盛为汉武帝的战争动员和实施创造了有利的条件。

汉武帝是一个具有雄才大略的政治家，他不满足于王朝贵族固步自封的做法，希望能有大的作为。

此后，积极发展军事力量成了汉武帝的重要任务。他认识到汉军战斗力弱的问题，便积极从匈奴那里学习先进的骑兵突击战术，以及铸造锋利而结实的战斗武器技术等。

同时，汉武帝不拘成法，大胆起用一些勇猛而功名心强的将领，陆续清除一些思想僵硬腐化的军事将领。

为加强边防建设，汉武帝将大量民众迁往边境，在那里建立城邑，并对边郡居民进行军事训练。还在边郡设立马苑，大量养马，官府养马达45万匹，奠定了建设大骑兵集团的基础。武帝还创置了北军八校尉，其中四校尉都是为建设骑兵而置。至此，汉朝建立起一支由10万—15万骑兵和数十万步兵组成的强大军队。

倾力靖边，远驱匈奴

此后，汉武帝更为苦心地经营征伐匈奴的计划，他精心挑选最杰出的军事统帅卫青、霍去病分别率军深入敌巢，并集合了李广、赵破奴等一大批杰出的将军。汉军斗志高昂，都希望在与匈奴的决战中立下不朽的功勋。

骠骑将军霍去病亲自对武帝许下誓言：“匈奴未灭，无以家为也。”汉武帝最终将领兵重任托付给了他。

但最终与单于主力交锋的是大将军卫青。当时卫青已出塞千里，正好遇到伊稚斜单于在此摆好阵势。卫青冷静地命令用军中的武刚车环列为营，派出五千精骑与伊稚斜交锋，匈奴也派出万骑。战斗进行之中，卫青又令军队分左右两翼包抄。伊稚斜见汉兵强盛，心中不安，到傍晚时分，偷偷骑上健壮的骡子在数百名匈奴勇士的保护之下突围逃走。卫青察觉之后，急命轻骑追击出二百多里，最终没有赶上，被其侥幸逃脱。卫青继续清剿匈奴余众，前后斩杀万余人，一直杀到赵信城。这里有匈奴积攒的粮食，汉军就此休整一日，将城里剩余的粮食焚烧，从容回师。