卫青出身低微，他的父亲在平阳侯曹寿家里当差。卫青长大以后，在平阳侯家当了一名骑奴。后来，因为卫青的姐姐卫子夫进宫，受到汉武帝的宠幸，卫青的地位才渐渐显贵起来。

    公元前129年,上谷之战中,武帝派四路大军打击匈奴,卫青率领的一路是惟一获胜的军队,所以受到赏识.公元前127年,在河南之战中,卫青等再度击败匈奴,占取河南(黄河河套西部北)地区.

    就在李广在战斗中被匈奴兵俘虏后又逃回的那年，汉军四路人马，三路都失败了，只有卫青打了个胜仗，他因此被封为关内侯；以后，又接二连三地打败匈奴兵，立了战功。

    公元前124年，卫青率领骑兵三万，追到长城外。匈奴右贤王以为汉军还离着很远，一点也没防备，在兵营里喝酒作乐，喝得酩酊大醉。卫青在夜色的掩护下，急行军六七百里，包围了右贤王。汉兵从四面八方冲进匈奴营地，打得匈奴部队四面逃窜，乱成一团。右贤王刚刚从醉意中惊醒，要抵抗已来不及了，只好带着他的几百个亲信脱身逃走。

    这一仗，卫青的人马一共俘获了一万五千多个俘虏，其中匈奴的小王十多人。匈奴的左右贤王，只比单于低一级。这次战争，右贤王全军覆没，对匈奴单于是一个很大打击。

    汉武帝得到捷报，立刻派使者拿着大将军印，送到军营，宣布卫青为大将军，连他的三个还没有成年的儿子也封为侯。卫青推辞说：“我几次打胜仗，都是部下将士的功劳。我那三个孩子还都是娃娃，什么事都没干过。要是皇上封他们为侯，怎么能够勉励战士立功呢!”汉武帝经他一提醒，就封了卫青部下的七名将军为侯。

    第二年，匈奴又来进攻。汉武帝又派卫青率领六个将军和大队人马去对付匈奴。卫青有一个外甥，叫霍去病，那时候才十八岁，非常勇敢，又会骑马射箭，这次也跟着卫青一道去打匈奴。

    匈奴听到汉军大批人马来进攻，立即往后逃走。卫青派四路人马分头去追赶匈奴部队，一定要把匈奴主力打败。卫青自己坐镇大营，等候消息。到了晚上，四路兵马都回来了，没有找到匈奴主力，有的杀了几百个做兵，有的连一个敌人也没有找到，空着手回来了。

    霍去病还是第一次出来打仗的小伙子，才做了个校尉。他带领了八百名壮士，组成一个小队，去找匈奴部队。他们向北跑了一阵，一路上没瞧见匈奴兵士，一直赶了几百里路，才远远望见匈奴兵的营帐。他们偷偷地绕着抄过去，瞅准一个最大的帐逢，猛然冲了进去。霍去病眼明手快，一刀杀了一个匈奴贵族。他手下的壮士又活捉了两个。匈奴兵没有了头儿，四处奔逃，八百个壮士追上去又杀了两千多匈奴兵，才赶回大营。