彭越(?-前196年)昌邑人(今山东巨野县)，字仲，西汉大将。拜魏相国，又被封为梁王。彭越少年时代在巨野泽(在今山东巨野县北)以捕鱼为生。他很有号召力，许多少年追随于他。也曾集聚一伙人为强盗。当陈胜，项梁起义反秦时，一些青年人鼓动彭越仿效他们的做法。彭越却认为“两龙方斗，且待之。”(《史记·魏豹彭越列传》)

过了一年多，泽中的一百多青年人相聚有，他们共同请求彭越做他们的领袖，彭越不同意，青年们再三恳求，彭越终于答应了，相约明日早晨日出时会齐，迟到者斩。第二天日出之时，果有十多人迟到，最后一名中午才到。于是彭越抱歉地说：“我年长了，你们再三恳求我做你们的首领。现在我和你们约好了会齐时间而有那么多人迟到，不能都杀了吧?只杀最后迟到的那个人。”命令校尉长杀之。众人笑着说：“何必这样?以后不敢就是了。”这时彭越便拉出最后迟到的那个杀了。设立土坛用人头祭祀，正式严明法纪，号令徒众。部属都大为震惊，害怕彭越，莫敢仰视。于是彭越率领这支队伍攻城略地，收诸侯散卒，队伍发展到一千多人。

昔日沛公刘邦从砀北进击昌邑，彭越曾率队前去援助。昌邑没攻下，沛公便带兵西进，彭越也率领他的部队留在巨野泽中。项羽进入关中，封立诸侯，却对彭越视而不见。当时彭越部队因收编魏散卒已发展到一万余人。彭越的部队无所归属。汉元年秋，齐王田荣反叛项羽，便派人赐给彭越将军印信，要他南下济阴以攻打楚国。楚国派萧公角率兵攻打彭越，彭越大败楚军。汉二年春，汉王率魏王魏豹和诸侯共同攻楚，彭越率三万多人在外黄归附汉王。汉王因为彭越在攻下魏地十多个城邑后，急于立魏国的后代，而魏豹是魏王魏咎的堂弟，是真正的魏国后代，便任命彭越任魏国相国，专掌兵权，平定梁地。

汉王围攻彭城失败后，彭越攻下的城池也得而复失，只得率军退守于黄河北岸。汉三年，彭越常率军队往来出没，打游击战以攻楚，在梁地断绝楚的粮草补给。汉四年冬；项羽与刘邦在荥阳相持不下，彭越乘机攻下了睢阳、外黄等十七座城邑，扰乱了楚国后方。项羽只得派曹咎坚守成皋，自己亲率军队来收复失地。彭越虽然丢掉了些城邑，但却打乱了项羽的计划，有利于整个战局。

汉五年秋，彭越率军队攻下了昌邑四周二十几个城邑，项羽败退到阳夏。彭越得十余万斛谷物，供给刘邦做军粮。后来刘邦战败，派使者召彭越军前来援助，合力击楚。彭越以魏地初定，恐楚国来报复为由加以拒绝。刘邦追击楚军，反在固陵被楚军所败。

刘邦为彭越、英布、韩信在关键时刻不肯参战发愁，问留侯张良。张良说：“当初齐王韩信自立，非您本意，韩信自己也不放心。彭越平定梁地功劳卓著，当初只是因为魏豹的缘故，才拜彭越为魏相国。现在魏豹已死且无后嗣，彭越也想为王，可您却不早作决定。您可跟这两国约定：胜了楚国，睢阳以北至毂城，都用来封彭越为王；从陈县以东沿海的土地划给齐王韩信。韩信的故乡在楚，他有意再得到楚地。您如果能捐出以上地区给他们二人，二人的军队马上就可以来到。倘若不能，事情的发展就不可预料了。”刘邦当即派使者到彭越那里，依照留侯的计策行事。彭越便率领所有的军队同刘邦会于垓下，大破楚军，项羽身死。刘邦立彭越为梁王，都定陶。