舜时伯益与大禹同朝为官，因善于狩猎与畜牧，被佥推为九官之一的虞官，负责治理山泽，管理上下草木鸟兽，并佐舜调驯鸟兽。由于他在长期狩猎实践中积累了丰富的经验，熟悉鸟兽语言和习性，鸟兽多被其驯服，因而在畜牧方面功绩卓著，又始食于嬴，被舜赐姓嬴氏，作为东夷少昊部落嬴姓的继承人，并赐给其封土。大禹继承舜的王位之后，伯益又辅佐大禹治理水土、开垦荒地、种植水稻、凿挖水井。伯益在政治上也很有建树。他曾告诫大禹，凡事要有前瞻性，要虑事周全。不要违背法则、制度，不要过度游乐享受，不要违背规律去追求百姓的称誉，不要违反民意而满足自己的欲望。治国不能懈怠，政事不能荒废，谦虚会受到益处，自满能导致失败，要选贤任能、除奸去邪。在处理民族矛盾方面，伯益亦表现出远见卓识。舜时，三苗族离心离德，舜便派大禹武力征服，三苗不服，伯益提议，要恩威并举，德武相济。大禹接受了伯益的建议，撤退军队，实行文教德治，三苗族受到感化，终于归顺。伯益还将跟随大禹治水时所经历的地理山川、草木鸟兽、奇风异俗、轶闻趣事记录下来，成为《山海经》的素材。
　　 伯益是龙山文化后期一个中国由原始社会向奴隶社会转变时期的历史性人物。据史料记载，大禹有意禅位于伯益，但因禅让制度的社会背景发生变化而未能实现，大禹之子启夺取继承权。《史记夏本纪》：“益让帝禹之子启，而辟居箕山之阳。及禹崩，虽授益，益之佐禹日浅，天下未洽。故诸侯皆去益而朝启，曰‘吾君帝禹之子也’。于是启遂即天子之位，是为夏后帝启”。战国《韩非子外储说右下》：“古者禹死，将传天下于益，启之人因相与攻益而立启”。《战国策燕策一》：“禹授益而以启为吏，及老而以启为不足任天下，传之益也。启与支党攻益而夺之天下，是禹名传天下于益，其实令启自取之”。《晋书束哲传》 引《竹书纪年》：“益干启位，启杀之”。
　　 从此，原始社会进入奴隶社会，禅让制度亦被世袭制取代。
　　 伯益是赵姓,秦姓,徐姓,马姓,梁姓等姓始祖。