永徽四年（653）五月，日本派遣唐大使吉士长丹、副使吉士驹、学问僧道严、学生巨世药等121人同乘一条船赴唐（据说还有学问僧及学生14人），同时另外派遣唐大使高田根麻吕等120人乘另一艘船赴唐。七月，高田根麻吕等120人所乘之船在萨摩国萨麻郡邻近地区遇难。这是日本遣唐使第二次来华，也是日本大化革新（645～654）后首次遣使赴唐。永徽五年（654）二月，日本遣唐押使高向玄理、大使河边麻吕、副使药师惠日赴唐，押使高向玄理（曾为长安留学生）在唐病死。七月，前遣唐大使吉士长丹等与新罗百济使一同回到筑紫。从贞观四年（630）始至乾宁元年（894），日本共派19次遣使来华。日本遣唐使来华，加强了中日两国文化交流。

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莴苣、菠菜、西瓜引进
    隋唐时代，人们很重视蔬菜的栽培。而且，这一时期，从国外引进了一批新的蔬菜和水果品种，现在仍是日常重要蔬菜的莴苣和菠菜以及夏天人们喜欢的西瓜就是当时从外国传入的。莴苣原产西亚，隋代开始引入我国，杜甫的《种莴苣》诗是最早提到它的有关文献。菠菜，在唐初就开始传入我国并有较为具体的记载。夏季消暑佳品西瓜，原产非洲。据史料记载，在隋、唐之际已传至回纥，在《新五代史·四夷附录》中有西瓜引进中原的最早记录。南宋时，黄河以南以及长江流域西瓜栽种已较普遍，有范成大《西瓜园》诗注：“(西瓜)本燕北种，今河南皆种之。”可见，西瓜种植在我国是由北而南传播的。莴苣、菠菜和西瓜的引进，是隋、唐园艺技术发展的表现。