熊心（？？？—前206年），又名芈心，是秦朝末年的政治家、前楚怀王的孙儿(一说是玄孙)。在公元前208年，熊心在旧楚国贵族後人项梁的协助下重新建立楚国，仍号楚怀王，并成为当时反秦势力的盟主。秦亡後，熊心名义上是当时楚国的君主，但军政大权实际上由项梁之侄项羽掌握。公元前206年，熊心被项羽尊为义帝，同年8月他在前往长沙郴县途中被项羽暗令英布等人杀害。

楚亡之後，熊心在乡间地方隐居，以牧羊为生。秦朝末年，群雄并起，当时反秦力量之一的旧楚国将领项燕之子项梁接纳范增的建议，在民间找到楚怀王的孙熊心，立熊心为楚王，仍号怀王，定都盱台，以争取楚人民心。项梁在定陶之战中战死後，怀王从盱台迁至彭城，重用宋义及刘邦，以牵制项梁之侄儿项羽，又立下「怀王之约」，首先攻入秦国首都咸阳的将领将被封为关中王。宋义後来在率军北上救赵时被项羽所杀，怀王任命项羽领宋义军，在巨鹿之战後，项羽势力大增。

公元前207年，刘邦首先进入咸阳，接受秦王子婴的投降。其後项羽大军抵达，虽然项羽希望怀王封他为王，但怀王的答复是「如约」。项羽尊怀王为「义帝」，随後自行分封天下，刘邦被封为汉王，项羽则自立为「西楚霸王」，定都彭城。项羽不久把义帝徙至长沙郴县，义帝被逼起行，在途中被项羽暗中命令英布等人杀害。

当汉王刘邦後来出兵进攻项羽时，曾以项羽暗杀义帝作为开战理由之一。