周襄王十五年(公元前638年)，在宋襄公图霸中原之战中，宋军在泓水(古渔水支流，故道约在今河南拓城西北)之滨被楚军击败的作战。

十四年冬，在盂邑被楚成王俘虏的宋襄公获释后，不思富国强兵之策，依然醉心于图霸中原。十五年夏，宋襄公率卫、许、滕三国联军进攻附楚的郑国。秋，楚成正发兵北上攻宋救郑。宋襄公闻讯回师。十一月初一，宋军在泓水北岸列阵迎敌。当时，楚军正由南向北渡河。宋司马公孙固鉴于楚军兵力多于宋军，建议襄公乘敌半渡下令攻击，遭拒绝。须臾，楚军渡过泓水，然尚未列好阵势，公孙固遂再次建议襄公趁敌立足未稳下达进攻命令，又被拒绝。楚军从容布阵完毕，襄公方下令攻击。处于劣势的宋军遭到惨败。襄公腿部受箭伤，次年不治身亡，其卫队亦悉被歼灭。

点评：此战，宋襄公在战斗伊始，拘泥于“不以阻隘”、“不鼓不成列”等陈旧战法，一再坐失有利战机，终于导致兵败身亡，给后人留下深刻的教训。泓水之战规模虽不很大，但是在中国古代战争发展史上却具有一定的意义。它标志着商周以来以“成列而鼓”为主要特色的“礼义之兵”行将寿终正寝，新型的以“诡诈奇谋”为主导的作战方式正在崛起。泓水之战的结果使得宋国从此一蹶不振，楚势力进一步向中原扩展，春秋争霸战争进入了新的阶段。