周惠王二十一年(公元前656年)，在齐桓公图霸中原之战中，齐、鲁、宋、卫、郑、陈、许、曹联军进攻蔡国(今河南上蔡南)、楚国(今湖北大部、河南南部)的作战。

春秋中早期，值齐桓公致力于图霸中原时，南方强国楚国亦已攻灭申、息、邓、缯，制服蔡国，并连年攻郑，加紧向中原扩张势力。为遏制楚北进，周惠王十八年，齐桓公为救郑，邀诸侯在荦(亦称柽，今河南淮阳西)会盟。次年、后年其又与诸侯分别在贯(今山东曹县西南)和阳谷(今山东平阴西南)会盟，并将处于楚势力范围内之江(今河南正阳南)、黄(今河南潢川北)两国拉拢与会，共谋攻楚。经充分准备，二十一年春，齐桓公率八国联军进攻楚之与国蔡。诸侯联军方及其境，蔡民溃散，遂转而攻楚。楚成王遣使质问桓公缘何攻楚。桓公以惩罚楚对周王室不恭回复楚使。联军至陉(今河南漯河东)时，楚将屈完率军北上迎击。联军退至召陵(今河南郾城东)。为炫耀武力，齐桓公邀请屈完与其同乘战车检阅诸侯联军。屈完委婉地表达了楚已有防备并将战斗到底的决心。齐桓公此次率诸侯联军远征，旨在以军事压力遏制楚势力北上，亦本无意与实力雄厚的楚军决战，遂在楚使承认未向周王进贡有罪的基础上，与屈完在召陵结盟后撤军。