惠王二十六年(前344年)，惠王与十二国诸侯在逢泽之地会面，率诸侯朝见周天子，并企图攻打秦国。秦孝公听了很害怕，下达命令加强守备以等待魏军的来犯。这时商鞅献策说：「魏国的战功大，号令又能通行天下，和十二诸侯朝见天子，其党羽必多，一个秦国恐怕抵抗不了魏国。所以大王最好派臣去见魏王，到时臣一定能使魏国败退。」孝公於是派商鞅前去会见惠王。
　　 商鞅见到惠王，说：「大王
　　 惠王三十四年（前336年）发生马陵之战，二度为齐军孙膑所败。魏惠王後期，魏国反复的作战与战败，魏国国势衰退。惠王三十一年（前339年），秦相商鞅诱执魏公子昂，大败魏军，迫使魏国将河西献出，与秦讲和。
　　 惠王三十六年（前334年），惠王率领韩国和一些小国到徐州（今山东滕州东南）朝见齐威王，尊齐威王为王，齐威王不敢独自称王，於是也承认魏的王号，史称「会徐州相王」。惠王并改此年为後元年。这标志著魏国的自魏文侯以来的霸主地位丧失，楚威王対此愤怒不已，「寝不寐，食不饱」，惠王後二年楚威王领大军伐斉，赵、燕两国乘机出兵攻斉。
　　 五国相王
　　 在惠王后三十三年(前323年)，魏人公孙衍发起了魏、韩、赵、燕、中山「五国相王」之事，来对抗张仪的连横策略。
　　 前319年冬季，惠王去世，享年长达82岁。