春秋时代军事训练制度的特点是在农闲时进行，名为“春蒐、夏苗、秋狝、冬狩”。这种与田猎结合在一起的训练形式，又称为“教于田猎以习五戎”，是殷周时代传统的军事训练方式。在旧时的军事训练中，以“冬狩”最为隆重，时间也最长，因而这种制度又被称为是“三时务农而一时讲武”。每隔三年，必有一次大的军事演习，叫做“三年而治兵”。这种训练方式是由军事制度所具有的“兵农合一”性质决定的，也是与当时社会生产力发展的水平相适应的。o战国时期，由于常备军的出现，经常化的军事训练已被列入军队建设中的首要问题，所以“三时务农而一时讲武”的古老训练方式宣告中止。

旧的军事训练由司马和各级村社组织实施，通过“蒐狩”活动，采用集团方式训练。而新的军事训练则是在各级军官的指挥下进行，抛弃了“蒐狩”活动的形式，直接按军事编制系统进行。“伍长教成，合之什长。什长教成，合之卒长。卒长教成，合之佰长。佰长教成，合之兵尉。兵尉教成，合之裨将。裨将教成，合之大将。”这是一种分级训练方式，即先由“什伍”等基层单位开始，然后逐次提高，直到全军。分级训练在军营中进行，最后才“合之大将”，进行全军训练，陈三军于“中野”，从事实战演习，称为“教成试之以阅”。经常性的专门训练，使列国培养出的士兵各具特色，战斗力很强。荀子说：“齐人隆技击。其技也，得一首者，则赐锱金。”“技击”即武艺，齐国的士卒个人技艺很高。但齐国的技击之士，不如魏的“武卒”。魏国的武卒，能“衣三属之甲，操十二石之弩，负服矢五十，置戈其上，冠轴带剑，赢三日之粮，日中而趋百里”。而魏国的武卒还抵不住秦国的“锐士”。“夫秦卒之与山东之卒也，犹孟贲之与怯夫也。以重力相压，犹乌获之与婴儿也。”秦国勇猛顽强、天下无双的锐士，是经过更加“酷烈”的方式训练出来的。o军事训练的经常化为选拔勇士作突击部队的作战方法，提供了有利条件。战国时列国在军中都要建立突击部队。《吴子兵法·料敌》称他们为军中的“虎贲之士”。《孙膑兵法·威王问》把他们称为“选卒之士”。《吕氏春秋·简选》称他们为“选练角材”。列国的突击部队无不是冲锋陷阵、赴汤蹈火的主力军，身系战争胜负之任，所以被称作“军命”。他们自然都是由经常化的军事训练培养出来的。

战国军阵的复杂化也要求军事训练的经常化。战国时的军阵已相当复杂，有方阵、圆阵、疏阵、数阵、锥形之阵、雁行之阵、钩行之阵、玄襄之阵、火阵、水阵等各种形式。并且每一处军阵又有“圆而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，前而后之，分而合之，结而解之”等多种变化。士卒只有熟练掌握军阵阵法，才能执戈上阵，从事战斗。如果士卒缺乏训练，不掌握军阵作战的技能，是注定会吃败仗的。