周敬王二十年（前500），晋赵鞅伐卫，卫人惧，进贡五百家给赵鞅，赵鞅将其放在族兄邯郸赵午那里。周敬王二十三年（前497），赵鞅请午归还那五百家。午回去与父亲兄弟商量，他们不同意，于是背约。赵鞅发怒，逮捕午，囚禁在晋阳，派人告诉邯郸人另立继承人，不奏请晋定公就把午杀了。午之子赵稷和家臣涉宾据守邯郸发动叛乱。六月，晋上军司马籍秦国攻邯郸。七月，范氏、荀氏攻打赵氏在晋都的宫室，赵鞅逃奔至晋阳。十一月，晋定公允许荀跞、韩不信、魏曼多攻打范氏、荀氏，欲驱逐荀寅、范吉射，但没有成功。荀寅、范吉射率兵攻打晋定公，国人帮助晋定公，将荀寅、范吉射打败。荀寅、范吉射逃奔到朝哥。韩氏、魏氏向晋定公求情，允许赵鞅返回晋都。赵鞅于是返回晋都。周敬王二十四年（前496）齐、鲁、卫、鲜虞之师联合伐晋，夺取棘蒲（今河北赵县）。周敬王二十八年（前492），赵鞅率军包围朝歌，荀寅、范吉射突围逃至邯郸，投奔赵稷。赵鞅于是围困邯郸达三月之久，邯郸投降。荀寅等逃至鲜虞。齐国为救援荀寅伐晋,齐将周夏与荀寅在鲜虞会合,把他们安排在柏人。周敬王三十年（前490），赵鞅追讨荀寅、范吉射至柏人，荀、范又逃回齐。赵鞅又以卫国曾帮助范氏、荀氏作乱，讨伐卫国，包围中牟。这场很快发展为牵涉所有强族的晋国内乱，演变为诸侯间的战争，前后几近10年，晋国国力大为削弱，失去了诸侯霸主地位。春秋末年，大夫势力膨胀，三桓分鲁、田篡齐、三家分晋是其顶峰和终结，这是地方势力发展的最后阶段，引起众多战争。在这之后，逐渐向战国过渡，中国进入新的发展阶段，开始向大规模封建社会发展，赵简子鞅前493年盟誓已郡县连称，这个时代已出现县和郡，表明旧时天子、诸侯、大夫的私人领地制度已转向行政制。

---

已知最早的辘轳出现
    辘轳是古代的起重机械,属于绞车中的一种类型。辘轳在春秋战国时代已用于从竖井中提升铜矿石。1974年在湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址发掘中发现木制辘轳轴两根，其中一根全长2500毫米，直径260毫米，经判定为用于提升铜矿石的起重辘轳的残件。这是已知最早的辘轳。