炎帝榆罔时，诸侯相侵伐，轩辕摄政，于战争中发展强大，随与炎帝决战于邰氏姜的阪泉之野，三战而灭炎帝。榆罔死葬阪泉南部或白龙岭，因毗邻长沙，故有“崩葬长沙”之说，但古长沙在邰氏姜。轩辕由扶桑宫搬住天子宫， 登基称帝。榆罔、轩辕、蚩尤本为三兄弟，榆罔死后，蚩尤起来报仇，与黄帝决战于中冀，失败被杀。最早的“冀州”为邰氏姜的“南田与北田之共”，冀州就是九州，九州实为九字州，历史上不曾存在九个州之“九州”。后来冀州为关中平原，再后来为两河流域，不过两河不是现在的两河，而是指渭河从宝鸡的西山口流到黄河再沿黄河流入山东前。用现代人的冀州观是没法理解历史的，本来逐鹿之地为两河相交的三岔口，却被历史误会为河北逐鹿。

    黄帝时，邰氏姜又称轩辕城、寿丘城、不死城、姬水城、姬氏城、桥山城、衡阳城、衡山城、苍龙城、白龙城等。黄帝与其妻死后均葬于邰氏姜的桥山。 桥山又称“古歧山、常阳坡、阪泉野、石桥山、衡山、弱桑、崦嵫山”，为古墓地之一。黄帝冢直径10米、高30米，庆幸的是仍然默默存在，有史以来从未有人打扰过，其真实性无须怀疑，但不能完全排除其它天子墓的可能性，如女娲墓、列山墓、帝柱墓等。

    颛顼时，邰氏姜皇城因洪水被长时间淹没，颛顼移宫“天帝之丘，昆仑陈宫”。 史称“天柱折（昆仑地震），地维绝（渭堤决口），天倾西北（皇城淹没），故日月星辰移（移居邰宫）”。

    尧舜时，邰氏姜称为有邰城,邰冀州为农神后稷封地。邰氏姜又一次发生大洪水，雷泽区的姬水长时间不退，大禹治水的故事就发生在昆仑城。邰氏姜因此称为龙门城、积石城。

    夏禹疏通邰氏姜的龙门后,皇宫又从北宫移至东宫。据《三海经》推断帝喾、帝尧、帝舜死后都葬于邰氏姜的不死山。

     《史记·五帝本记》载：“舜耕历山，渔雷泽，陶河滨，作什器于寿丘”。这里的“历山、雷泽、河滨、寿丘”均在邰氏姜，远古时“河、河水”专指“十里中国河”，没有泛指之意，非中国河之河滨称为“水阿”。现在的“河”相当于过去的“水”，而现在的海相当于远古的“无底大壑”，远古的海指“渊、池、能徒手抓鱼的地方”。《三海经》大多描述的是邰氏姜的周边地理，同一个地方多达十几个名称，甚至五六十，不研究邰氏姜地理大多是找不到的。

    夏朝的都城一直设在邰氏姜，昆仑城称为“夏台”。

    商汤灭夏以后，邰氏姜为商之初都，称为“蒙亳、西亳”，从成汤到中丁，历经10帝。