怛罗斯之战后，高仙芝被解除了安西四镇节度使之职，入京任右金吾大将军，节度使一职由王正见担任。天宝十一年(752年)，王正见死，封常清接任节度使之职。天宝十四年(755年)，高仙芝被封为封密云郡公。　　天宝年间，在一派歌舞升平声中，唐玄宗开始踌躇满志，不愿过问政事，委政于李林甫、杨国忠等奸佞之人，一味纵情享乐，政治日趋腐化。天宝十四年十一月初九，安禄山以讨杨国忠为名，从范阳(今北京城西南)发兵15万，号称20万，南下反唐，向洛阳、长安(今西安)进攻(参见范阳起兵)。中原已多年没有战事，很多郡县无兵可用，毫无应变准备。地方官吏闻叛军将至，或弃城逃跑，或开门出迎。安军长驱南下，几乎没有遭到什么抵抗，很快占领了黄河以北大部分地区。唐玄宗惊恐，急派入京朝见的安西节度使封常清赶赴洛阳募兵迎战。又仓猝部署对安禄山的全面防御：命郭子仪为朔方节度使，右羽林大将军王承业为太原尹，卫尉卿张介然为河南节度使，程千里为潞州长史；任命荣王李琬为元帅，高仙芝为副元帅，率飞骑、彍骑及朔方、河西、陇右等兵，又出禁中钱召募了关辅新兵，计5万人。十二月一日，高仙芝从长安出发，玄宗亲自在勤政楼为荣王、高仙芝举行宴会，又到望春亭为他们送行，并命边令诚为监军，进屯陕郡(治陕城，今河南三门峡市西)。　　十二月，安禄山率众从灵昌(今河南滑县东)渡过黄河。由于叛军皆是精锐部队，所到之处无不披靡。封常清虽然善于用兵，但所募之兵皆是市井之徒，无法与叛军急锋，连战连败，叛军很快便攻下洛阳(参见安军攻占东都之战)。封常清率残部迟守陕郡时，陕郡太守窦廷芝已逃往河东，城中吏民皆已逃散。封常清向驻守该地的高仙芝说：“常清连日血战，贼锋不可当，且潼关无兵，若贼豕突入关，则长安危矣。陕不可守，不如引兵先居潼关以拒之。”(22)这在当时力量悬殊的情况下，是明智之举。高仙芝听了封常清的详细汇报，知其所言非虚，于是接受了他的意见，率军退往潼关。急忙打开太原仓，把库中的缯布全部分赐给将士，放火焚烧了仓库，率兵向潼关方面撤退，中途被叛军追及，官军一触即溃，“甲仗资粮委于道，弥数百里”。唐军退到潼关后，高仙芝马上整顿部伍，修完守备，据险抗击，士气也渐渐振作起来。安禄山部将崔乾佑率部赶至，一时不能攻下，只好退居陕郡。安禄山派部将崔乾佑率兵屯于陕郡，临汝、弘农、济阴、濮阳、云中等郡都降于安禄山。当时，唐廷所征的朔方、河西、陇右诸道兵，尚未抵达长安，关中震动。幸好安禄山滞留洛阳准备称帝，没有全力进攻，加之高仙芝、封常清及时退守潼关，作好拒守准备，遏制了安军攻势，关中军民慌恐之情才得以稍安。