后来唐军被困在安市城，江夏王李道宗献策派兵偷袭平壤，以调虎离山之计将安市城敌军引向平壤一线，以攻取安市城。因为皇帝在军中，长孙无忌极力劝阻，恐皇帝安危，不敢偷袭平壤，未成。加之李绩大放厥词，破城之日，屠杀城内军民百姓，以至于守城将士更加齐心合力，此后久攻不克，后值冬天大雪，粮草不济，隧撤退．途中，李世民对薛仁贵说了这样的一翻话：“朕旧将并老，不堪受阃外之寄，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得卿也。”意思是我的将领们都老了，现在遇到战事已经不堪忍受这种重负了，我想挑选年轻能干的将军，没有比得过你的了，这次征伐，就算得到辽东也不是我高兴的，最高兴的是能得到你这样的一个人才。”太宗“朕不喜得辽东，喜得卿也。”几乎成了名言．拿尽辽东大地，百万领土来评价薛仁贵，可以看出他的能力．又提升为右领军中郎将。

看守玄武十二年，危难忠胆救高宗

　　当然，回到中原以后，薛仁贵被委以重任，统领宫廷禁卫军被派驻扎玄武门，宫廷禁卫军虽不是职业特别高的官，但那是守卫皇帝的安全工作，是很拉风，很酷，而且很重要的职位，一个农民出身的士兵而且没有任何家庭背景和人际关系的人，可以被皇帝这样信任，足可见其忠义与实力，加上是那是唐太宗得天下的门，也能看出意义非凡，这个“守天下之门”日后他也做到了．就这样没什么战事，薛仁贵守了１２年的半的玄武门，途中千古一帝唐太宗也去世了，纵观薛仁贵起家，是唐太宗亲自发现了这块埋在土里的金子，但是真正给了他叱咤风云的军事舞台的人是唐太宗的儿子，雄韬大略的唐高宗。唐高宗永徽五年（６５４），闰五月初三夜，天降大雨，山洪爆发。水冲至玄武门，保护皇帝的人大多都已逃命去了，薛仁贵很愤怒，说：“安有天子有急，辄敢惧死？”然后薛仁贵冒死登门框向皇宫大呼以救高宗。高宗感其恩，说：“赖得卿呼，方免沦溺，始知有忠臣也。”多亏靠了你，我才没有被水溺死，我才知道这世上有忠臣啊。并特赐御马一匹。根据记载，这次山洪附近死了几千人。幸好薛仁贵在，否则中国历史可能就该改变了。唐高宗非常感谢薛仁贵，以至于日后多次提起这事，这件功劳也许大家认为不是什么开疆扩土的大功，但是皇帝认为这功很大，毕竟是救了自己一命，从此薛仁贵的人生上了一个新台阶。

将军已然不惑年，率起强兵平四方

　　显庆二年闰月（６５７），右屯卫将军苏定方进军西突厥 ，薛仁贵虽然没参加，但献出了最重要的政治决策，为苏定方灭西突厥做出了重要贡献．薛仁贵上书说“臣闻兵出无名，事故不成，明其为贼，敌乃可伏。今泥熟仗素干，不伏贺鲁，为贼所破，虏其妻子。汉兵有于贺鲁诸部落得泥熟等家口，将充贱者，宜括取送还，仍加赐赉。即是矜其枉破，使百姓知贺鲁是贼，知陛下德泽广及也。”意思就是出师有名，收买人心。苏定方，大唐名将，是李靖的嫡传弟子，李靖兵法的继承人，比薛仁贵年长２０多岁，这样一位大将能接受薛仁贵这一个看门将军的意见，可见他对薛仁贵军事才华的尊重。苏定方最后成功的开拓西域也得益于薛仁贵的计策。显庆三年（６５８），已经４４岁的薛仁贵，终于开始自己统帅军队，开始了自己那传奇的军事指挥官生涯（唐朝将领多数都是人到中年才开始统领军队）。显庆三年（６５８），薛仁贵和营州都督兼东夷都护程名振骚扰高丽，薛仁贵率众一举攻克赤烽镇，斩首４００人，俘虏１００余人。同年６月，高丽派遣大将豆方娄率军３万人迎战唐军，被薛仁贵击败，斩首３０００级。显庆四年（６５９），薛仁贵率军与高丽大将温沙门大战于横山（今辽阳华表山），薛仁贵匹马当先。高丽军无法抵挡，大败而逃。已经是军队的统帅，还能身先士卒，足见勇猛与胆气。同月唐军又与高丽军战于石城，薛仁贵单骑冲阵活捉高丽一神箭手。此战开时，高丽一神箭手，连续射杀唐军１０余人，此时薛仁贵怒发冲观，并没有用他最擅长的射箭与对方对垒，而直马冲过去，那箭手射箭全被薛仁贵躲开，近其身，将那神箭手活捉而回。同年１２月，薛仁贵与辛文陵在黑山击败契丹。擒契丹王阿卜固及诸首领，押送东都洛阳。薛仁贵因功升任左武卫将军，封为河东县男。 生擒的那叫契丹王是薛仁贵生擒的第一位政权君主，瞧好了，后面还有几个“大王”被薛仁贵给活捉了。