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01.轼
02.轭靷式示意图（商代金文中的“车”字）
03.轭靷式示意图
04.
05.双辕马车图（长沙楚墓出土漆卮图像）
06.胸带式系驾法示意图（河南郑州新通桥汉墓出土空心砖画像）
07.辕与之间加固杆
08.“兀”字衡（山东肥城孝堂山下出土东汉画像石中的辇车）
09.轭式衡（武氏祠中的辇车）
10.侈脚轭（辽阳棒台子屯大墓壁画中的鼓车）
11.仿牛车“鬲”（西魏大统十七年石造像供养人所驾的长檐车）
12.在马颈间加“衡垫”（敦煌莫高窟156窟晚唐壁画中的通长檐马车）
13.肩套图（《清明上河图》中的驴车）
14.肩套、小鞍（故宫博物院藏宋代堑花铅罐上的牛车）
15.鞍套式系驾法（西安曲江元至元二年段荣墓出土驾马的陶亭子车）
16.汉马车出行图（河北安平出土汉墓彩色壁画）
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