宇宙飞船分为载人飞船和货运飞船两种。
    按照飞行任务的不同，载人飞船又可分为卫星式载人飞船、登月式载人飞船和行星际式载人飞船，发射最多、用途最广的是卫星式载人飞船。这种飞船像卫星一样在离地面几百千米的近地轨道上飞行，飞行速度为第一宇宙速度(7．9千米／秒)。美国在20世纪成功发射6艘“阿波罗”登月式飞船，其飞行速度接近第二宇宙速度(11．2千米／秒)。未来的行星际式载人飞船的飞行速度将达到或超过第二宇宙速度，并极可能成为载人火星飞船。
　　从构型上讲，宇宙飞船先后发展了三代，即单舱式、双舱式和三舱式。
　　单舱式飞船只有航天员乘坐的座舱(也叫返回舱)。美国第一名航天员格伦就是乘坐单舱式飞船“水星”号上天的，它也是目前世界上惟一使用过的单舱式飞船。
　　双舱式飞船由座舱和提供动力、电源、氧气和水的服务舱(也叫推进舱、设备舱或仪器舱)组成，与单舱式相比，改善了航天员的工作和生活环境。苏联“上升”系列以及美国的“双子星座”系列飞船，均属双舱式飞船。
　　最复杂的就是三舱式飞船。它是在双舱式飞船基础上增加一个轨道舱(也叫工作舱，用于卫星式飞船)，进行空间活动、科学试验等，如俄罗斯“联盟”系列飞船和中国“神舟”系列飞船；或是增加一个登月舱(用于登月式飞船)，以便在月面着陆和飞离，如美国“阿波罗”系列。