中国是世界上最早进行人口统计的国家之一。早在公元前2200年，炎黄联盟首领、夏朝国君禹就推行“平水土、分九州、数万民”运动，这“数万民”就是统计人口。《后汉书.郡国志》上记载，夏禹时代的全国人口总数是：13503923人。
商朝有统计人口的官吏“司农”。春秋战国时期，以25家为社，按杜登录人口。称为“书杜制度”。秦国的商鞅把人口调查当作变法的重要组成部份。《管子》一书记载了这种制度。
秦始皇统一中国后，创立“上计制度”，即人口、钱粮统计制度。
汉朝，随着政治体制逐渐完善，人口统计进一步纳入正轨。西汉平帝元始五年（公元5年）全国共有居民12222062户，59594978人，此为我国首次较为精确的人口普查。隋朝颁布“输籍法”，测出全国共有2459840户，16163863人。
隋朝有“输籍法”，即每年的正月五日由县令亲自出查户口。
唐朝“户籍法”规定年终上报人口实况，3年编一次户籍。唐太宗时代，政治清明，人口大增，全国统计人口为8018710户，46285161人。而至天宝年间，由于唐玄宗李隆基任人唯亲沉缅酒色，致使朝政腐败民不聊生，全国人口减至1933312户，16990386人。
宋朝“三保法”，十家为一保，十保为一大保，十大保为一都保。
明朝推行比较严谨的“户帖制”，将居民人口逐户登记在册，登记表即“户帖”的格式、内容由户部统一制作发放，朝廷还派员分赴各地监督登记。明太祖洪武二十四年（公元1391年）统计为10684435户，56774561人。
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夏朝 
