汉武帝时，由于皇帝崇尚武力,与匈奴征战的同时,也不断地进行着开边战争,致使朝廷赋税不断加重。到了武帝晚年,穷极愁苦的农民为了求生存,不断举行武装起义。天汉二年(公元前99年)以后,南阳,楚,齐,燕,赵之间,农民起义不时发生,朝廷镇压过后,散而复聚,不屈不挠.武帝认识到,要稳定统治,只采取镇压的手段是不行的,征和四年(公元前89年)，他曾对群臣说：“朕即位以来，所为狂悖，使天下愁苦，不可追悔。至今事有伤害百姓，靡费天下一步者，悉罢之。”同年又下诏“陈既往之悔”。罢轮台(在今新疆轮台县东南)之成。诏书中说：“……今请远田轮台，欲起亭燧，是扰劳天下，非所以优民也。今朕不忍闻。……当今务，在禁苛暴、止擅赋、力本农，修马复令，以补缺，毋乏武备而已。”(《汉书·西域》)武帝拒绝了桑弘羊的屯田法，改进农具和耕作技术，以发展生产。这些转变果然收到一定实效，社会逐步安定，封建秩序逐步恢复。