在高句骊割据了我国辽东以及今朝鲜半岛北部的时候，朝鲜半岛的南部正在百济和新罗这两个国家的统治之下。在朝鲜半岛的南部，有着马韩、辰韩和弁韩这三个民族，简称三韩，史载马韩有五十四国总十余万户。辰韩、弁韩各有二十国。共七十八国。共计为二十万户，约近百万人。他们是现在朝鲜族的直系祖先，也是如今韩国国名得来的原因。公元前57年（西汉宣帝五凤元年），辰韩十二国中的新罗由始祖朴赫居世建国，定都金城（今韩国庆州），新罗国的主体民族是由辰韩所构成，新罗建国初期，王位是由6个部落中有势力的朴氏、昔氏、金氏三家贵族交替接位的。公元356年，来自姓金的奈勿王接位后，王位变成了金氏的世袭制。新罗建国之后是十分弱小的，曾经屡遭倭寇的侵扰，最后不得不向高句骊借兵来驱除倭寇。公元前18年（西汉成帝鸿嘉三年）高句骊王邹牟之子温祚惧不为高句骊琉璃王所容，南走慰礼城（在今汉水之北）建国，姓扶余氏，称百济国。王族虽然是高句骊族，但是主体民族是三韩之一的马韩。在高句骊的势力侵入朝鲜半岛之后，三国争斗的形势便开始形成，长寿王时代由于北魏横扫各方势力，中国北方即将统一，高句骊在向中原内地扩张的可能性已经非常渺茫的情况下果断地将战略目标转向朝鲜半岛。为了躲避北魏的威胁和南进的需要，高句骊再次迁都，都城由丸都城迁至平壤城，此时三国之间的争斗愈发激烈。高句骊的都城共有五处，三处在今中国境内，两处在今朝鲜境内。1．纥升骨城朱蒙自夫余避祸南逃，于公元前37年在卒本川建国称王。公元前34年，筑纥升骨城，作为王都。此为高句骊的第一个都城。纥升骨城，学术界大都认为系今辽宁省桓仁县境内的五女山城。高句骊在此定都历时40年。2．国内城邹牟死后，其子琉璃明王即位，公元3年（汉平帝元始三年），因迫于北部夫余强大的军事压力和为了进一步发展生产的需要，琉璃明王放弃故都和纥骨城，迁都至国内城（今吉林省集安市古城），并筑起防守坚固的尉那岩城（又称丸都城）作为卫城。定都于此历时425年。3．丸都城公元209年（汉献帝建安十四年），高句骊山上王时，又移都丸都城（也称尉那岩城）。丸都城在今吉林省集安市城北25里的山城子。每当遇到战争时，高句骊王常从国内城移至丸都城固守，或国内城遭到破坏后，也留在丸都城暂住。