周显王四十六年（前323），魏国谋划联合各国共同抗秦，张仪与齐、楚大臣在啮桑（今江苏沛县西南）相会，商议联合齐、楚破坏魏国合纵计划之策，但未能阻止魏、赵、韩、燕、中山等国结盟。次年，张仪自啮桑返秦，被免去相职，遂来到魏。张仪向魏惠王进献联合秦、韩以伐齐、楚之策，为魏惠王采纳，并任用他为相。张仪坚决主张与秦联合，魏将公孙衍认为，张仪之策对自己不利，所以派人去韩国游说公叔，将张仪联合秦、魏攻韩的计划告诉公叔，说魏惠王信任张仪，无非是想得到韩国土地，与其使韩国在秦魏夹攻下丧土亡国，不如主动向魏表示归顺，并归功于公孙衍，从而使魏惠王信任公孙衍而不用张仪，秦魏联合攻韩的阴谋就一定会破产。公叔认为这主意对韩国有利，便劝说韩宣惠王派人向魏表示归顺，并归功于公孙衍。魏惠王果然因此更加信任公孙衍，疏远张仪。由于张仪在魏国实行与秦连横的策略，对其他各国构成威胁，齐、楚、燕、赵、韩五国遂支持公孙衍的合纵策略。在五国的支持下，魏惠王改任公孙衍为相国，将张仪逐加秦国。战国纵横家活跃于政治舞台，他们以言辞和策术游说各国君主，成为战国时期特有的政治活动家。

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《孙膑兵法》成书
    战国中期孙膑及其弟子们写下一部中国古代著名的兵书，即《孙膑兵法》，古称《齐孙子》。该书继承并发展了《孙子兵法》等书的军事思想，总结了战国中期及其以前的战争经验，在战争观、军队建设和作战指导上都提出了许多有价值的观点和原则。孙膑认为“战胜而强立，故天下服矣”，否则就会“削地而危社稷”。这种思想是符合当时争雄的客观实际的。在军队建设上，此书提出首要的问题是“富国”，一个国家只有富裕充足了，“强兵”也就有了可靠的基础与保障。关于强兵，他重视训练、法制和将帅条件，提出“兵之胜在于篡（选）卒，其勇在于制”，即士兵要严格挑选，严格训练，有良好的组织编制，将帅要做到赏罚分明，令行禁止。对于将帅的看法，他认为不但要具务德、信、忠、敬等品质，更应擅于用兵之道，即要“破强敌，取猛将”。在作战指导上，强调要“知道”，所谓“知道”，具体总结地说就是“上知天之道，下知地之理，内得其民之心，外知敌之情，阵则知八阵之经”。他强调创造有利的作战态势，即所谓的“孙膑贵势”。孙膑发展了孙武“我专而敌分”的理论，提出了以寡胜从、以弱胜强的战法。这在齐魏马陵之战中和历史上有名的“围魏救赵”之战中，得到了充分体现。他还主张“必攻不守”的战略，即不以防御为主，重视攻取城邑和阵法的运用。