吴国传说为周文王伯父太伯、仲雍奔荆蛮所创建的。周武王封其后裔周章为吴君，立国于长江下游一带。周简王二年（前584）春，吴国出兵伐郯（今山东郯城县西南）国，郯与吴媾和，表示服于吴。吴国军事上的逐渐强大，与晋使巫臣出使吴国并教导吴国军队操练战阵有关。周简王二年（前584），巫臣请求出使吴国。晋景公同意。他到吴国，很受吴子寿梦赏识。于是，在巫臣联络下，吴晋两国通好。巫臣去吴国时，带楚国三十辆战车到吴国做教练，并留下十五辆。还送给吴国以射手和御者，教吴国军队练习战阵使用战车。吴地盛产优质铜锡，冶炼技术精良，所造兵器驰名天下，逐步发展为军事强国。