明洪武八年（1375）十月，朱元璋下令，改行省都卫指挥使司为都指挥使司（简称都司），共改投13个都司和2个行都司，之后又有增补。都司隶属大都督府，洪武十三年规定分别由五军都督府管理，由兵部统一调遣。都司设都指挥使一人及都指挥同知、都指挥佥事等管，掌管一方的军政，并负责本司的练兵、屯田、军器、漕运、备御等事务。遇有战事时，所有官兵都可被征调出征，平日则可散归各本部。

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明初画家王履
    王履（1332～？），字安道，号畸叟，江苏昆山人，是当地的医生，并有有一定建树，能作诗文，酷爱绘画，擅长山水画。他一向偏爱马元、夏圭的山水画，认为马、夏艺术上“精也不失于俗，细也不流于媚，有清旷超凡之远韵，无猥暗蒙尘之鄙格，图不盈咫而穷极遐之胜已充然矣”，因而精心临仿。洪武十六年（1383）他52岁时，游览华山，登临绝顶领略到奇异壮美的风光，创作了《华山图》40幅，每幅纵34.5厘米，横50.5厘米，并作了游记、诗、序和叙。《华山图》现分别藏于北京故宫博物院和上海博物馆，在《华山图》中，王履形象地描绘了他登山沿途所见的景色，山川的雄奇也使他对绘画创作有了进一步誝。北京故宫博物院所藏的《华山图》，是一部深得华山形貌神骨的杰作，图册在构图上大多采用近景和中景，使景物历历在目。同时注意空间的深度和广度。冈峦奔趋，山径萦回，近山参天，远山逶迤，虽图不盈尺，却有深邃宏伟的气概。在笔墨技巧方面，他吸取了马、夏刚健老硬的笔法，用简洁的小斧皴钩斫山石，表现出嶙峋坚实的石质。画树干多以“瘦硬如屈铁”的笔道。水墨渲染有浓淡层次，表示明暗向背关系。他在《华山图序》中阐发了自己的心得，认为艺术创作要以造化为师，而绝不能停止在纸娟相承的临摹上。