秦、汉有黄门侍郎，与侍中俱管门下众事，为帝王近侍。南北朝时地位逐渐提高，参与朝廷大政。唐天宝元年（742）改称门下侍郎。至德二年（757）仍旧名。大历二年（767）再改为门下侍郎。唐门下侍郎，本正四品上，大历时升为正三品，为门下省长官侍中之副。宋沿置，其官常不领门下省这职，仅为虚衔。元丰改制，以尚书左仆射兼门下侍郎，行侍中之职，与尚书右仆射兼中书侍郎同为宰相。又另置门下侍郎、中书侍郎为副相。建炎三年（1129），改宰相及副相官名，门下侍郎遂废。